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| 四自由度码垛机器人小臂的静态分析与轻量化设计 | |
| 引用本文： | 王智森,胡阳.四自由度码垛机器人小臂的静态分析与轻量化设计[J].南阳理工学院学报,2023(2):37-42. |
| 作者姓名： | 王智森 胡阳 |
| 作者单位： | 景德镇学院机械电子工程学院 |
| 基金项目： | 江西省教育厅科技项目(GJJ202819)； |
| 摘 要： | 研究基于UG/ANSYS的四自由度码垛机器人小臂结构优化设计。以某型四自由度码垛机器人为研究对象，借助UG软件完成腰部、腕部及臂部等零部件三维建模并装配。计算小臂水平位置的受力状态，利用ANSYS软件进行静力学分析及改进。仿真结果表明，在质量减轻3.1%情况下，小臂最大应力、最大等效应变均比优化前有所减小且不会出现断裂及弯曲变形，轻量化效果较为显著。 |
| 关 键 词： | 码垛机器人小臂 UG ANSYS 静力学分析 优化设计 |