基于核密度估计尺度空间的目标跟踪算法

针对Mean Shift跟踪算法使用直方图描述目标颜色特征存在误差以及用试探的方式不能准确描述目标大小变化这2个问题,提出了一种能够准确表示目标颜色分布、适应目标尺寸连续变化的新的序列图像目标跟踪算法。该算法首先计算目标区域颜色概率分布的核密度估计函数,然后通过规整化每一帧输入图像像素在此函数上的取值生成目标概率分布图。最后通过检测多尺度规范化Laplacian滤波的极值,实现目标的定位和尺寸描述。与基于直方图的算法比较并结合大量真实序列图像上的实验验证表明,该算法更好地描述了目标颜色特征,提高了跟踪算法的精度。