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某型航天器对接控制过程的建模与仿真研究
引用本文:赵超,申功璋,文传源. 某型航天器对接控制过程的建模与仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2001, 13(3): 280-283
作者姓名:赵超  申功璋  文传源
作者单位:北京航空航天大学自动控制系,
摘    要:研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模型,分析了对接控制中需要注意的几个问题和具体的控制方案,最后通过计算机仿真说明了该控制方案的有效性。

关 键 词:航天器 对接控制 计算机仿真 数学模型
文章编号:1004-731(2001)03-0280-04
修稿时间:2000-03-15

Study on Modeling and Simulation of Docking Control Process of Some Spacecraft
ZHAO Chao,SHEN Gongzhang,WEN Chuanyuan. Study on Modeling and Simulation of Docking Control Process of Some Spacecraft[J]. Journal of System Simulation, 2001, 13(3): 280-283
Authors:ZHAO Chao  SHEN Gongzhang  WEN Chuanyuan
Abstract:The paper mainly studies the modeling and control problem of spacecrafts' docking process. The complete mathematical model of docking system is established, which includes centroid movement of spacecraft, attitude movement of rigid body and elastic vibration of flexible structure. Then the concrete control scheme is formulated, and computer simulation of the whole process is made to show the effectiveness of the given method.
Keywords:spacecraft  docking  modeling  control  simulation  
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