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数字式直流位置随动系统设计
引用本文:姚存治.数字式直流位置随动系统设计[J].科技信息,2009(17).
作者姓名:姚存治
作者单位:郑州铁路职业技术学院;
摘    要:介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。

关 键 词:Atmega16  数字式  位置随动系统  直流伺服电机  
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