数字式直流位置随动系统设计 |
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引用本文: | 姚存治.数字式直流位置随动系统设计[J].科技信息,2009(17). |
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作者姓名: | 姚存治 |
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作者单位: | 郑州铁路职业技术学院; |
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摘 要: | 介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。
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关 键 词: | Atmega16 数字式 位置随动系统 直流伺服电机 |
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