基于模糊算法的PID参数自整定电机调速仿真研究 |
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作者姓名: | 刘季 |
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作者单位: | 重庆烟草工业有限责任公司黔江分厂 |
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摘 要: | 针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求,本文提出采用模糊PID参数自整定控制策略用于直流电机调速控制系统,从而实现PID参数实时整定。根据一个电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊PID参数自整定控制器比传统PID控制器具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动静态性能。仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了对被控对象的最佳控制。
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关 键 词: | PID控制 直流电机 自整定 模糊控制 |
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