| 一种离散时间直接自适应控制算法 |
| |
| 引用本文： | 尹怡欣,孙一康.一种离散时间直接自适应控制算法[J].北京科技大学学报,1999,21(5):02. |
| |
| 作者姓名： | 尹怡欣 孙一康 |
| |
| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院!北京，100083 |
| |
| 摘 要： | 应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出．应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性，并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性．
|
| 关 键 词： | 离散时间系统 自适应控制 模型跟踪 SAC |
一种离散时间直接自适应控制算法 |
| |
| Yin Yixin, Sun Yikang.一种离散时间直接自适应控制算法[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,1999,21(5):02. |
| |
| Authors: | Yin Yixin Sun Yikang |
| |
| Abstract: | A discrete time direct adaptive control algorithm is proposed, which not only remains the features of simple adaptive control but also obeys the causation between input and output for computing the control law. The algorithm also can directly force the plant output to follow the output of the idea model. Lyapunov function and positive real lemma are used to prove the stability of the algorithm. Finally, an example is simulated to confirm the validity of the algorithm. |
| |
| Keywords: | discrete time system adaptive control model tracking SAC |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
