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基于模糊推理的专家自整定PID控制器
引用本文:耿涛,赵金,刘洋.基于模糊推理的专家自整定PID控制器[J].华中科技大学学报(自然科学版),2010(6).
作者姓名:耿涛  赵金  刘洋
作者单位:华中科技大学控制科学与工程系;
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60874047)
摘    要:将模糊推理机制引入到专家PID系统,提出了基于模糊推理的专家PID控制器,定义了规则触发度、指标符合度等概念,其推理规则表达简洁规范,使整个专家系统能够以并行触发的方式工作,即使在整定失败的情况下也可以使用一个次优参数替代,克服了一般专家PID系统存在无法找到满足性能指标参数导致整定失败的缺点.以典型控制对象进行仿真验证,结果表明本方法在PID控制器参数的自整定应用中的有效性和实用性.

关 键 词:PID控制器  专家系统  模糊推理  特征变量  自整定  

Fuzzy reasoning-based expert self-tuning PID controller
Geng Tao Zhao Jin Liu Yang.Fuzzy reasoning-based expert self-tuning PID controller[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2010(6).
Authors:Geng Tao Zhao Jin Liu Yang
Institution:Geng Tao Zhao Jin Liu Yang(Department of Control Science and Engineering,Huazhong University ofScience and Technology,Wuhan 430074,China)
Abstract:
Keywords:PID controller  expert system  fuzzy reasoning  eigenvalues  self-tuning  
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