| 基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统 |
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| 引用本文： | 徐攀峰,李丽娜,梁德骕,黄志刚,郭恒开. 基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统[J]. 辽宁大学学报(自然科学版), 2015, 42(2) |
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| 作者姓名： | 徐攀峰 李丽娜 梁德骕 黄志刚 郭恒开 |
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| 作者单位： | 辽宁大学物理学院,辽宁沈阳,110036 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学技术研究项目:L2013003 辽宁省大学生创新创业项目:201410140000019 |
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| 摘 要： | 设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.
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| 关 键 词： | LabVIEW程序 Zigbee无线通信 CC2530控制器 语音识别 远程控制 |
Robot System with Wireless Speech Remote Control Function Based on LabVIEW and Zigbee |
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| XU Pan-feng,LI Li-na,LIANG De-su,HUANG Zhi-gang,GUO Heng-kai. Robot System with Wireless Speech Remote Control Function Based on LabVIEW and Zigbee[J]. Journal of Liaoning University(Natural Sciences Edition), 2015, 42(2) |
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| Authors: | XU Pan-feng LI Li-na LIANG De-su HUANG Zhi-gang GUO Heng-kai |
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