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具有确定运动姿态的柔性体的动力学建模
引用本文:杨元明,郭建生,董秋泉.具有确定运动姿态的柔性体的动力学建模[J].华中科技大学学报(自然科学版),1999,27(7).
作者姓名:杨元明  郭建生  董秋泉
作者单位:1. 南阳理工学院建工系
2. 西北工业大学工程力学系
基金项目:河南省教委自然科学基金
摘    要:将飞行器在空间的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的,根据动力学中的Kane方法,建立了动力学方程,经简化,得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程.这种方程可通过计算机实现其数值解

关 键 词:柔性体  假设模态  动力学方程
修稿时间:1998-10-14

Dynamics Modeling of the Flexibility Body with Determined Movement Position
Yang Yuanming,Guo Jiansheng,Dong Qiuqian.Dynamics Modeling of the Flexibility Body with Determined Movement Position[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,1999,27(7).
Authors:Yang Yuanming  Guo Jiansheng  Dong Qiuqian
Abstract:
Keywords:flexibility body  supposed mode  dynamic equation  
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