高阶非线性系统的神经网络动态面控制

研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方 法，利用基神经网络的逼近特性，提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中， 采用双极Ｓｉｇｍｏｉｄ函数设计期望虚拟控制律，保证了其可导性；引入一阶滤波器，避免了对期望虚拟控制律的微 分。仿真实例表明，所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。