马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法

传统交互多模型（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｎｇｍｕｌｔｉｐｌｅｍｏｄｅｌ，ＩＭＭ）滤波算法中，马尔可夫概率转移矩阵参数固定，切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正，扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法，新算法克服了原算法只能交互２个模型的局限性。在计算过程中，依据不匹配模型误差压缩率的更新信息，在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵，模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息，而减小不匹配模型信息的影响，使收敛速度得到了提高。最后通过多模交互３个当前统计模型（ｃｕｒｒｅｎｔｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ＣＳＭ）验证了所提算法的有效性。