基于纵向避撞时间的预警／制动算法

针对汽车纵向避撞系统的要求，提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警／避撞（FCW／FCA）算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系，建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型，并在3种不同行驶工况下，与 Berkeley 模型进行制动／预警距离的对比。研究结果表明：该算法确定的制动距离与 Berkeley 模型确定的距离相差很小，并且考虑了前车的运行工况；该算法还能够根据前车行驶工况的不同，确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性，能够提高车辆行驶的安全性。