| 鱼形微机器人推进的力学分析 |
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| 引用本文： | 刘佳宇,谭湘强,李芳.鱼形微机器人推进的力学分析[J].华东理工大学学报(自然科学版),2004,30(3):358-360. |
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| 作者姓名： | 刘佳宇 谭湘强 李芳 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学计算机系,长沙,410076;广州市电信科技开发有限公司,广州,510090;华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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| 摘 要： | 基于鱼类肌肉水动力学的研究，利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性，对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明，鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。
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| 关 键 词： | 微机器人 鱼类肌肉水动力学 尾鳍 摆翼 |
| 文章编号： | 1006-3080(2004)03-0358-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月27日 |
Mechanical Analysis on Propulsion Mechanism of Fish Micro-robot |
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| LIU Jia-yu.Mechanical Analysis on Propulsion Mechanism of Fish Micro-robot[J].Journal of East China University of Science and Technology,2004,30(3):358-360. |
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| Authors: | LIU Jia-yu |
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| Institution: | LIU Jia-yu~ |
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| Abstract: | MEMS researchers are paying more and more attention to study on locomotive microrobot in liquid. Based on motion similarity of microrobot drive fin and fish caudal fin, this paper discusses fish muscle hydrodynamics, and analyzes propulsion force produced by biomimetic fish-like drive fin. Preliminary analysis shows that the propulsion force is relative to serval factors, such as liquid viscousness, drive fin wet area and offset, etc. |
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| Keywords: | biomimetric microrobot fish muscle hydrodynamics caudal fin drive fin |
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