| 基于多种群遗传算法的LQR 振动主动控制研究 |
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| 引用本文： | 宋雪健,郑宾,陈晔,王天琪,宋雁鹏. 基于多种群遗传算法的LQR 振动主动控制研究[J]. 科学技术与工程, 2016, 16(29) |
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| 作者姓名： | 宋雪健 郑宾 陈晔 王天琪 宋雁鹏 |
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| 作者单位： | 中北大学,中北大学,中北大学,中北大学,中北大学 |
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| 基金项目： | 国防基础科研计划资助项目（A1020120001） |
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| 摘 要： | 根据压电智能结构的特点,针对一类由悬臂梁、传感器和压电作动器构成的压电智能梁系统的振动主动控制进行了研究。利用压电方程建立了压电智能梁系统的状态空间模型,采用线性二次最优控制(LQR)对智能梁的振动进行了主动控制。对二次性能指标中的加权矩阵的选取方式进行了深入研究,提出了一种基于多种群遗传算法的加权矩阵选取方式。仿真和实验结果表明:多种群遗传算法比简单遗传算法具有更快的收敛速度,且遗传代数少,能够有效避免陷入局部最优解。基于多种群遗传算法的LQR振动主动控制算法对压电智能梁的振动主动控制具有可行性和稳定性,相对基于简单遗传算法的LQR振动主动控制算法达到稳定的时间短且具有更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 多种群遗传算法 LQR 加权矩阵 振动主动 仿真 |
| 收稿时间： | 2016-05-06 |
| 修稿时间： | 2016-10-10 |
Research on active vibration control of the LQR based on multiple population genetic algorithm |
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| song xue jian,and. Research on active vibration control of the LQR based on multiple population genetic algorithm[J]. Science Technology and Engineering, 2016, 16(29) |
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| Authors: | song xue jian and |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple population?genetic?algorithm LQR weighting matrix active?vibration simulation |
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