| 基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究 |
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| 引用本文： | 许伦辉,黄颖. 基于不同安全车距策略的自适应巡航控制稳定性研究[J]. 科学技术与工程, 2016, 16(29) |
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| 作者姓名： | 许伦辉 黄颖 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,华南理工大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助（61263024） |
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| 摘 要： | 在自适应巡航控制系统的基础上,建立了固定车距和固定时距两种策略下的车辆跟随安全车距模型。针对固定车距策略,研究了在有、无领车的情况下车队的稳定性;针对固定时距策略,研究了其在理想情况下和引入机械延迟、通信延迟的情况下车队的稳定性。并且从车辆跟随误差的传递函数角度出发,给出了能够保障车队稳定的参数关系。最后,通过Matlab数值仿真,结果表明当各参数满足车队稳定性条件时,能保证整个车队的稳定行驶。
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| 关 键 词： | 自适应巡航 安全距离 车队稳定性 时间延时 |
| 收稿时间： | 2016-04-28 |
| 修稿时间： | 2016-06-20 |
Platoon Stability Based on Different Safety Space Policing of Adaptive Cruise Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ACC safe distance string stability time delays |
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