| 考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究 |
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| 作者姓名： | 李刚 李高超 韩海兰 宗长富 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁工业大学汽车与交通工程学院,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年(51305190);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放(20120111)。 |
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| 摘 要： | 四轮独立驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,在汽车控制方面相对于传统汽车具有显著优势,通过建立驾驶员不同转向特性参考模型和四轮驱动力矩控制进行考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究。基于驾驶模拟器实验,在对驾驶员转向特性进行分类和建立辨识模型的基础上,采用RBF神经网络建立了驾驶员不同转向特性的参考模型,给出了考虑驾驶员转向特性的整车控制原理,应用驾驶模拟器对所研究的控制方法进行了验证。验证结果表明:参考模型输出能够反映不同转向特性驾驶员期望的车辆响应,通过对四轮驱动力矩合理控制实现汽车跟踪驾驶员期望。
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| 关 键 词： | 驾驶员特性 四轮独立驱动 电动汽车 转向控制 |
| 收稿时间： | 2016-05-02 |
| 修稿时间： | 2016-06-14 |
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