用于快速传递对准的自适应联合H_∞滤波器设计 |
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引用本文: | 胡健,马大为,程向红,周百令.用于快速传递对准的自适应联合H_∞滤波器设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,34(3). |
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作者姓名: | 胡健 马大为 程向红 周百令 |
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作者单位: | 1. 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094 2. 东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京,210096 |
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摘 要: | 针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速传递对准。设计了联合H∞滤波器的结构和算法:该滤波器采用两级数据融合结构,含有2个与传感器相连的子滤波器和1个融合子滤波器输出信息的主滤波器,整个计算任务被分配给2个子滤波器并行完成从而减轻了计算负担。同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节和子系统故障检测,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配,并对检测出的故障子系统进行隔离。仿真结果表明:该滤波器不仅提高了系统解算速度与鲁棒性,而且使系统对准精度提高了1个数量级。
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关 键 词: | 快速传递对准 联合H∞滤波器 自适应算法 Elman网络 |
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