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| 不稳定时滞过程的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | |
| 引用本文： | 王惠芳,赵志诚,张井岗.不稳定时滞过程的分数阶PI~λD~μ控制器设计[J].太原科技大学学报,2014(4):258-261. |
| 作者姓名： | 王惠芳 赵志诚 张井岗 |
| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原030024 |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金（2012011027-4）; 太原科技大学研究生创新计划项目（20134029） |
| 摘 要： | 针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结果表明:用此方法设计得到的分数阶PIλDμ控制器可以使系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 不稳定时滞过程 设定值加权 分数阶PIλDμ控制器 |
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