| 一种多扩展目标非线性高斯逆Wishart概率假设密度滤波器 |
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| 引用本文： | 陈辉,赵维娓.一种多扩展目标非线性高斯逆Wishart概率假设密度滤波器[J].兰州理工大学学报,2019,45(3). |
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| 作者姓名： | 陈辉 赵维娓 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050;兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;甘肃省科技计划;甘肃省科技计划 |
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| 摘 要： | 针对非线性多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于修正无偏转换量测(modified unbiased converted measurement, MUCM)的高斯逆威沙特概率假设密度(Gaussian inverse Wishart probability hypothesis density, GIW-PHD)滤波器.首先,该方法利用MUCM将雷达非线性量测转换为笛卡尔坐标系下的伪线性量测,并用统计方法得到转换量测误差的协方差矩阵.然后,给出MUCM-GIW-PHD滤波算法的具体实现过程,继而在非线性条件下对多扩展目标的运动参数和形状参数进行联合估计.最后,仿真实验验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多扩展目标 转换量测 概率假设密度 随机矩阵 |
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