| 基于参数组合优化的救援机器人蚁群算法研究 |
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| 引用本文： | 陈文卓,刘萍,姜丰,曹春雨. 基于参数组合优化的救援机器人蚁群算法研究[J]. 华北科技学院学报, 2020, 17(1): 71-76. DOI: 10.3969/j.issn.1672-7169.2020.01.012 |
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| 作者姓名： | 陈文卓 刘萍 姜丰 曹春雨 |
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| 作者单位： | 华北科技学院,北京 东燕郊 065201,华北科技学院,北京 东燕郊 065201,华北科技学院,北京 东燕郊 065201,华北科技学院,北京 东燕郊 065201 |
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| 基金项目： | 中央高校教育教学改革专项业务费资助项目;河北省高等教育教学改革研究;实践项目 |
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| 摘 要： | 救援机器人可以在灾害发生后,协助工作人员立即进行勘察援助,其进行全局路径规划的能力是影响机器救援性能的关键技术之一。蚁群算法对于全局路径规划问题具有随机搜索能力强的特点,但其参数的选择对于最终性能有直接的影响,针对此问题提出了运用单因素法对蚁群算法中的信息素启发因子α和距离启发因子β、信息素挥发系数ρ、信息素强度Q,蚂蚁数目和救援点数目分别进行独立分析研究,通过仿真实验统计算法性能中距离和迭代次数的相关数据,进而确定出最优化参数组合。结果表明,确定最优参数组合后路径规划正确和高效,为该算法参数的相关研究提供有利支撑。
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| 关 键 词： | 蚁群算法 TSP问题 参数优化组合 单因素法 |
Research on improved ant colony algorithm of rescue robot based on parameter combination optimization |
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| CHEN Wenzhuo,LIU Ping,JIANG Feng,CAO Chunyu. Research on improved ant colony algorithm of rescue robot based on parameter combination optimization[J]. Journal of North China Institute of Science and Technology, 2020, 17(1): 71-76. DOI: 10.3969/j.issn.1672-7169.2020.01.012 |
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| Authors: | CHEN Wenzhuo LIU Ping JIANG Feng CAO Chunyu |
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