| 体感控制工程车设计 |
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| 引用本文： | 汤莉莉,程升强,黄伟. 体感控制工程车设计[J]. 湖北大学学报(自然科学版), 2020, 42(4): 411-415. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2375.2020.04.009 |
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| 作者姓名： | 汤莉莉 程升强 黄伟 |
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| 作者单位： | 湖北大学知行学院计算机与信息工程学院, 湖北 武汉 430011,湖北大学知行学院计算机与信息工程学院, 湖北 武汉 430011,湖北航天技术研究院总体设计所, 湖北 武汉 430040 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本设计是在STM32F407VET6硬件平台上实现的一款基于体感控制技术的智能工程车,设计的主体结构由控制器端和小车端两部分组成.其中控制器端的体感控制部分借助MPU6050六轴传感器模块实现,其采集完控制器的姿态数据后,经自带DMP库进行解算得出相应的姿态解算数据,MCU再进行相应公式的换算,并调用相关的函数完成控制过程.整个系统采用蓝牙通信,为了达到精确控制的目的,运用PID算法完成相关控制过程.此外,还拓展摇杆按键和手机APP两种控制方式,可在不同的应用场景下切换不同的控制方式.
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| 关 键 词： | 体感技术 姿态解析 蓝牙通信 摇杆 手机APP PID算法 |
Somatosensory control engineering vehicle design |
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| TANG Lili,CHENG Shengqiang,HUANG Wei. Somatosensory control engineering vehicle design[J]. Journal of Hubei University(Natural Science Edition), 2020, 42(4): 411-415. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2375.2020.04.009 |
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| Authors: | TANG Lili CHENG Shengqiang HUANG Wei |
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