基于粒子群优化的磁悬浮球系统的模糊强化学习控制

针对磁悬浮球系统的传统PID控制,动态性能较差,针对模糊量化因子调节困难的问题,采用粒子群优化的强化学习方法对模糊控制器量化因子进行优化。仿真实验以及实际运行结果表明,采用该方法所建立的控制系统响应速度快,鲁棒性强,能在短时间内使系统达到稳定,证明该算法的有效性和优越性。