| 基于优化列车模型上的多模软切换的高速列车速度控制 |
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| 引用本文： | 侯涛,杨宏阔,陈昱.基于优化列车模型上的多模软切换的高速列车速度控制[J].北京交通大学学报(自然科学版),2021,45(2):36-43. |
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| 作者姓名： | 侯涛 杨宏阔 陈昱 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州730070 |
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| 摘 要： | 针对高速列车速度控制的快速性、精度以及多模态切换控制的振荡等问题,提出一种基于T-S型模糊加权的多模软切换控制方法.在建立高速列车运动学模型的过程中,结合真实的列车参数进行了模型参数寻优设计;传统的单质点模型不考虑列车长度,在变坡点会出现较大的速度计算误差,因此结合真实的线路数据提出了附加阻力优化计算方法.再采用T-S型模糊推理对模糊控制、模糊PID控制及PI控制进行软切换控制设计.根据分析结果可知,附加阻力优化计算方法有效地提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差.针对优化后的列车模型所设计的多模软切换控制在兼顾多种控制方法优点的同时,克服了切换控制的振荡问题,提高了高速列车速度控制的精度和舒适度.
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| 关 键 词： | 高速列车 速度控制 多模软切换控制 T-S模糊加权 模型参数寻优 |
Speed control of high-speed train on multi-mode soft switching of optimize train model |
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| HOU Tao,YANG Hongkuo,CHEN Yu.Speed control of high-speed train on multi-mode soft switching of optimize train model[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2021,45(2):36-43. |
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| Authors: | HOU Tao YANG Hongkuo CHEN Yu |
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