| 单车道手动-自动驾驶混合交通流仿真分析 |
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| 引用本文： | 石建军,谢君鸿,潘芋燕,李永行.单车道手动-自动驾驶混合交通流仿真分析[J].科学技术与工程,2022,22(28):12651-12658. |
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| 作者姓名： | 石建军 谢君鸿 潘芋燕 李永行 |
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| 作者单位： | 北京工业大学城市建设学部 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2018YFB1601300); 国家重点研发计划(2018YFB1600505) |
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| 摘 要： | 随着汽车产业和交通行业的快速发展,智能交通取得了长足进步,尤其是在自动驾驶领域。为研究手动驾驶、ACC和CACC三类车辆独立存在时的单车道交通流运行特性,基于元胞自动机Nasch规则,引入Gipps安全间距和速度,分别构建跟车模型,通过数值仿真试验,分析混入ACC和CACC车辆对道路通行能力、行驶速度、行车间距、交通拥堵等运行特性的影响。研究表明：随着ACC和CACC车辆渗透率的增加,道路通行能力和车辆行驶速度不断提高；当道路仅由数量相等的ACC和CACC车辆驾驶时,通行能力可提升2.2倍,拥堵指数可降低60%,显著改善了交通运行；引入ACC和CACC车辆增大了手动驾驶车辆行驶时的跟车间距,而ACC和CACC车辆仍能以较小的间距保持较高的速度跟随前车,提高了道路空间资源利用率。
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| 关 键 词： | 交通工程 自动驾驶 元胞自动机 混合交通流 安全间距 渗透率 |
| 收稿时间： | 2021/10/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/6/22 0:00:00 |
Mixed Traffic Flow Simulation Analysis Considering Manual-Automatic Driving on Single Lane Road |
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| Shi Jianjun,Xie Junhong,Pan Yuyan,Li Yongxing.Mixed Traffic Flow Simulation Analysis Considering Manual-Automatic Driving on Single Lane Road[J].Science Technology and Engineering,2022,22(28):12651-12658. |
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| Authors: | Shi Jianjun Xie Junhong Pan Yuyan Li Yongxing |
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| Institution: | Beijing Key Laboratory of Traffic Engineering,Faculty of Architecture,Civil and Transportation Engineering,Beijing University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic engineering autonomous driving cellular automaton mixed traffic flow safe distance penetration rate |
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