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| 不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计 | |
| 引用本文： | 孙凤琪.不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计[J].吉林大学学报(理学版),2017,55(6):1449-1455. |
| 作者姓名： | 孙凤琪 |
| 作者单位： | 吉林师范大学 数学学院, 吉林 四平 136000 |
| 摘 要： | 采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统. |
| 关 键 词： | 时滞依赖 奇异摄动系统 时滞独立 鲁棒控制 线性矩阵不等式 Lyapunov Krasovskii泛函 时变时滞 |
| 收稿时间： | 2017-03-24 |
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