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机器人触觉传感器的优化设计
引用本文:张庆,黄惟一,蒋洪明.机器人触觉传感器的优化设计[J].东南大学学报(自然科学版),1988(3).
作者姓名:张庆  黄惟一  蒋洪明
作者单位:南京工学院自动控制系,南京工学院自动控制系,南京工学院自动控制系
摘    要:本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。

关 键 词:机器人  触觉传感器  化化设计
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