无人机飞行控制软件系统设计 |
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引用本文: | 赵国柱,赵悦如.无人机飞行控制软件系统设计[J].中国西部科技,2015(4):13-14. |
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作者姓名: | 赵国柱 赵悦如 |
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作者单位: | 中国民用航空飞行学院模拟机训练中心;成都市第四建筑工程公司 |
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摘 要: | 无人机飞控主要是用来实现无人机的飞行高度、速度、姿态等参数的控制。无人机飞控要配合远程遥控器的操作,以保证飞行安全性和可靠性。飞控中的飞行控制策略决定飞控系统的品质。飞控所选用的芯片通过脉宽调制波PWM来实现对电机和舵机的控制,因为PWM波控制方案适用于多种扭矩电机和高精度控制。飞控所选用的芯片与系统传感器集成为一体,组成一个硬件系统,编写程序控制无人机飞行。
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关 键 词: | 飞控 无人机 多轴 自动导航PID |
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