| 半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析 |
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| 引用本文： | 姜丰,洪岩,王铁光,贾书惠. 半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析[J]. 东北大学学报(自然科学版), 1998, 19(6): 652-655 |
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| 作者姓名： | 姜丰 洪岩 王铁光 贾书惠 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学理学院,沈阳,110006
2. 清华大学工程力学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，59275164， |
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| 摘 要： | 建立了半挂汽车列车１２刚体２５自由度的力学模型，应用多体系统动力学中的Ｋａｎｅ方法列写了非线性运动微分方程，编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序，对半挂汽车列画在高速下无制动转弯，直线制动特性进行了仿真计算。结果表明，高速工况下，发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小；当在牵引车后车轮加制动力时，半挂汽车列车简易出现折叠现象。
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| 关 键 词： | 多体系统动力学 半挂汽车列车 操纵稳定性 制动特性 |
| 修稿时间： | 1998-05-12 |
Turning and Braking Performances of Tractor-Semitrailer at High Speed |
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| Jiang Feng,Hong Yan,Wang Tieguang,Jia Shuhui. Turning and Braking Performances of Tractor-Semitrailer at High Speed[J]. Journal of Northeastern University(Natural Science), 1998, 19(6): 652-655 |
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| Authors: | Jiang Feng Hong Yan Wang Tieguang Jia Shuhui |
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