基于Vicsek模型的群集控制设计与实现

鸟类、蚁群等群集在自然界中随处可见，对群集行为进行建模并应用于工程领域是目前复杂性科学研究的一个重点问题。本文利用著名的Vicsek模型，通过对相关参数的控制，对群集行为进行了初步的研究。同时，在原模型的基础上做出一定的改进，并对其进行仿真和分析。仿真结果表明，在群集密度较大，并且环境噪声较小的情况下，群集的同步效果是比较好的；并且，改进后的模型比原模型的效果更好。