微型机器人在临床医学上的应用研究 |
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引用本文: | 王坤东.微型机器人在临床医学上的应用研究[J].世界科学,2014(3):45-46. |
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作者姓名: | 王坤东 |
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作者单位: | 上海交通大学仪器科学与工程系 |
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摘 要: | <正>微型机器人应用于临床医学的诊疗,不仅提高了诊断的可靠性、真实性,而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能,极大地减少了病人的痛苦。在非结构环境的狭小空间作业,比如,胶囊内窥镜侵入性小、没有毒副作用、具有无创、微创等优点,并可以进行主动控制,或加载成像装置,是今后机器人内窥镜发展的必然趋势。
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关 键 词: | 微型机器人 临床医学 机器人内窥镜 狭小空间 牵引方式 非结构环境 消化道 微机电系统 无创 必然趋势 |
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