| 4WD电动车的滑转率识别及防滑控制 |
| |
| 引用本文： | 周斯加,罗玉涛,黄向东,符兴锋.4WD电动车的滑转率识别及防滑控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2008,36(6). |
| |
| 作者姓名： | 周斯加 罗玉涛 黄向东 符兴锋 |
| |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学,广东省电动汽车研究重点实验室,广东,广州,510640
2. 广州汽车工业集团股份有限公司,广东,广州,510030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省科技攻关计划 |
| |
| 摘 要： | 实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车防滑控制策略的关键.文中针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息,并利用该信息实时计算附着率-滑转率曲线的斜率,以对路面附着状况进行准确评估.然后以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制,以提高电动车在各种道路条件下最大限度地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果.
|
| 关 键 词： | 电动车 滑转率 防滑控制 自适应滤波 模糊控制 |
Slip Rate Identification and Traction Control of 4WD Electric Vehicle |
| |
| Zhou Si-jia,Luo Yu-tao,Huang Xiang-dong,Fu Xing-feng.Slip Rate Identification and Traction Control of 4WD Electric Vehicle[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2008,36(6). |
| |
| Authors: | Zhou Si-jia Luo Yu-tao Huang Xiang-dong Fu Xing-feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
