| 基于误差补偿的AFS水平随动控制研究 |
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| 引用本文： | 王琼,李家侃,孙保群,夏光.基于误差补偿的AFS水平随动控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2014(9):1049-1054. |
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| 作者姓名： | 王琼 李家侃 孙保群 夏光 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学 计算机与信息学院,安徽 合肥,230009
2. 合肥工业大学 汽车工程技术研究院,安徽 合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | AFS系统中,传感器信号采集处理、伺服电机调节机构及控制方法是影响其性能的3个主要因素。文章对AFS系统水平随动机构中步进电机的调节机构与控制方法进行了研究和设计,重点是研究其调节机构并据此建立运行步数与大灯实际偏转角度的数学模型,对控制样机的控制程序应用线性化处理及误差补偿的方法进行了算法优化设计,实现了应用模糊自适应PD控制算法对AFS水平随动执行机构的控制设计。进行仿真实验并在上海大众斯柯达昊锐车型SK-98760型前照灯总成上测试,结果表明所设计的系统具有良好的控制效果。
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| 关 键 词： | AFS系统 调节机构 误差补偿 模糊自适应PD控制 算法优化 |
Research on control method of horizontal servo in AFS based on error compensation |
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| WANG Qiong,LI Jia-kan,SUN Bao-qun,XIA Guang.Research on control method of horizontal servo in AFS based on error compensation[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2014(9):1049-1054. |
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| Authors: | WANG Qiong LI Jia-kan SUN Bao-qun XIA Guang |
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| Institution: | WANG Qiong;LI Jia-kan;SUN Bao-qun;XIA Guang;School of Computer and Information,Hefei University of Technology;Institute of Automobile Engineering Technology,Hefei University of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive front-lighting system (AFS) regulatory mechanism error compensation adap-tive fuzzy PD control algorithm optimization |
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