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| 89C51单片机控制的红外自动跟踪装置 | |
| 作者姓名： | 盛青松 冯志芬 |
| 作者单位： | 无锡商业职业技术学院，无锡商业职业技术学院 |
| 摘 要： | 利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行。 |
| 关 键 词： | 单片机 光电编码 步进电机 A/D转换器 |
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