| 鲁棒的状态空间自适应预测控制算法 |
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| 引用本文： | 陈增强 袁著祉. 鲁棒的状态空间自适应预测控制算法[J]. 南开大学学报(自然科学版), 1995, 28(3): 85-92 |
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| 作者姓名： | 陈增强 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学计算机与系统科学系 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金,天津市青年科学基金 |
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| 摘 要： | 本文给出了状态空间自适应预测器的一种新算法，由于该算法采用了一种鲁棒的辨识器，因此，它具有一定程度的鲁棒性，稳定性分析的定量化结果表明，在一定的建模误差范围内，自适应闭环控制系统对于未建模动态是鲁棒稳定的。
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| 关 键 词： | 自适应控制；预测控制；鲁棒控制；状态空间；未建模动态 |
ROBUST STATE-SPACE SELF-ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM |
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| Chen Zengqiang, Yuan Zhuzhi. ROBUST STATE-SPACE SELF-ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM[J]. Acta Scientiarum Naturalium University Nankaiensis, 1995, 28(3): 85-92 |
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| Authors: | Chen Zengqiang Yuan Zhuzhi |
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| Abstract: | This paper performs a new type of state-space self-adaptive predictive controller.Because a kind of robust estimator is utilized in the algorithm, thus it posses of robustness to some extent, The quantitative result of stability analysis shows that, Under a specific modelling error, the adaptively controlled closed-loop system is robust stable in the presence of unmodelled dynamics. |
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| Keywords: | self-adaptive control predictive control robust control statespace unmodelled dynamlcs |
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