| 鲁棒的状态空间自适应预测控制算法 |
| |
| 引用本文： | 陈增强,袁著祉.鲁棒的状态空间自适应预测控制算法[J].南开大学学报,1995,28(3):85-92. |
| |
| 作者姓名： | 陈增强 袁著祉 |
| |
| 作者单位： | 南开大学计算机与系统科学系 |
| |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金,天津市青年科学基金 |
| |
| 摘 要： | 本文给出了状态空间自适应预测器的一种新算法，由于该算法采用了一种鲁棒的辨识器，因此，它具有一定程度的鲁棒性，稳定性分析的定量化结果表明，在一定的建模误差范围内，自适应闭环控制系统对于未建模动态是鲁棒稳定的。
|
| 关 键 词： | 自适应控制 预测控制 鲁棒控制 状态空间 未建模动态 |
ROBUST STATE-SPACE SELF-ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM |
| |
| Chen Zengqiang, Yuan Zhuzhi.ROBUST STATE-SPACE SELF-ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM[J].Acta Scientiarum Naturalium University Nankaiensis,1995,28(3):85-92. |
| |
| Authors: | Chen Zengqiang Yuan Zhuzhi |
| |
| Abstract: | This paper performs a new type of state-space self-adaptive predictive controller.Because a kind of robust estimator is utilized in the algorithm, thus it posses of robustness to some extent, The quantitative result of stability analysis shows that, Under a specific modelling error, the adaptively controlled closed-loop system is robust stable in the presence of unmodelled dynamics. |
| |
| Keywords: | self-adaptive control predictive control robust control statespace unmodelled dynamlcs |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
