| 静态输出反馈多目标控制的求解方法 |
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| 引用本文： | 刘树博,赵丁选. 静态输出反馈多目标控制的求解方法[J]. 西安交通大学学报, 2009, 43(7) |
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| 作者姓名： | 刘树博 赵丁选 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,130025,长春 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，吉林大学面向21世纪教育振兴行动计划（985计划）汽车工程科技创新平台资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题,此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出.为了计算静态输出反馈增益,提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法.新算法的基本思想是通过DEA得到控制器的样本,并将BMI问题转化为凸约束优化问题,进而采用LMI方法来最小化系统的性能指标.以多目标H2/H∞控制问题为例,给出了基于静态输出反馈的多目标控制求解的具体方法,并用数值仿真例子说明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多目标控制 差分进化算法 多面体不确定系统 |
Method for Multi-Object Control Based on Static Output Feedback |
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| LIU Shubo,ZHAO Dingxuan. Method for Multi-Object Control Based on Static Output Feedback[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2009, 43(7) |
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| Authors: | LIU Shubo ZHAO Dingxuan |
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