| 一种基于改进ASM的运动目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 王漫,王智灵,朱明清,陈宗海.一种基于改进ASM的运动目标跟踪方法[J].中国科学技术大学学报,2011,41(2). |
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| 作者姓名： | 王漫 王智灵 朱明清 陈宗海 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题，中国高技术研究发展(863)计划 |
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| 摘 要： | ASM是一种应用于非刚体轮廓匹配的统计模型方法,由于匹配结果的可靠性依赖于先验的灰度模型,导致灰度信息发生动态变化时基于ASM的目标跟踪效果不佳.针对跟踪中轮廓匹配的鲁棒性问题,提出了一种基于改进ASM的目标跟踪方法,该方法采用一种在线提取和更新灰度模型的机制,摆脱对目标先验灰度的依赖;并结合强边缘特征和目标内部灰度信息,改进传统ASM方法的灰度模型和搜索算法,提高了运动过程中目标附近背景信息变化情况下轮廓匹配的鲁棒性和快速性;跟踪过程中利用卡尔曼滤波预测目标位置提高了运行效率.实验验证了方法的有效性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 轮廓匹配 灰度模型 卡尔曼滤波 |
A modified ASM method for tracking moving objects |
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| WANG Man,WANG Zhiling,ZHU Mingqing,CHEN Zonghai.A modified ASM method for tracking moving objects[J].Journal of University of Science and Technology of China,2011,41(2). |
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| Authors: | WANG Man WANG Zhiling ZHU Mingqing CHEN Zonghai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ASM |
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