| 基于差分双向测距协议的两飞行体相对定位算法 |
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| 引用本文： | 江涛,陈卫东.基于差分双向测距协议的两飞行体相对定位算法[J].中国科学技术大学学报,2011,41(2). |
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| 作者姓名： | 江涛 陈卫东 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学电子工程与信息科学系,安徽合肥,230027 |
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| 摘 要： | 对于运动节点(如飞行体)而言,相对运动导致基于差分双向测距协议(DTWR)的测距结果存在较大误差,进而影响相对定位的精度.为了消除相对运动对DTWR性能的影响,首先对飞行体间基于差分双向测距协议的测距误差进行分析和建模,然后建立测距的有偏误差与两飞行体相对坐标间的约束关系,利用拉格朗日乘子法和泰勒级数法获取飞行体间相对坐标的最小二乘估计.该方法扩展了DTWR的应用范围,实现了飞行体间的精确相对定位.仿真表明,提出的定位算法具有较高的精度和稳定性.
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| 关 键 词： | 相对定位 TOA测距 差分双向测距协议 线性约束 拉格朗日乘子法 |
Relative localization algorithm based on difference two-way ranging between two aircraft bodies |
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| JIANG Tao,CHEN Weidong.Relative localization algorithm based on difference two-way ranging between two aircraft bodies[J].Journal of University of Science and Technology of China,2011,41(2). |
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| Authors: | JIANG Tao CHEN Weidong |
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