| 虚拟手术仿真中的力反馈研究 |
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| 引用本文： | 祖超,王博亮,闵小平. 虚拟手术仿真中的力反馈研究[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2009, 48(1) |
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| 作者姓名： | 祖超 王博亮 闵小平 |
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| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院,福建,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，福建省科技重点项目 |
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| 摘 要： | 虚拟手术仿真是当前国际上生物医学工程领域研究的前沿课题.为了解决仿真中力反馈输出的稳定性和准确性问题,本文首先对基于OBB(Oriented bounding boxes)树结构的碰撞检测和响应进行了改进,改进后可以返回接触点位置和接触面的法向量.在此基础上,提出了一种二次检测的方法,大大减少了穿刺现象的产生;并采用同步机制对力的输出的稳定性进行改进,使力的输出更加稳定准确.最后的实验结果表明,改进后的算法在解决穿刺和稳定性方面有了较大的提高,使手术仿真中力的输出效果更加真实.
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| 关 键 词： | 虚拟手术仿真 碰撞检测 穿刺现象 同步机制 |
Research of Force Feedback Technology in Virtual Surgery Simulation |
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| ZU Chao,WANG Bo-liang,MIN Xiao-ping. Research of Force Feedback Technology in Virtual Surgery Simulation[J]. Journal of Xiamen University(Natural Science), 2009, 48(1) |
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| Authors: | ZU Chao WANG Bo-liang MIN Xiao-ping |
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