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一类不确定中立系统的H∞滤波器设计
作者姓名:李会莹  李桂芳  杨成梧
作者单位:南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094
摘    要:针对不确定中立系统中含有离散和分布时滞时的鲁棒H∞滤波器的设计问题,提出了一种有效的且具有低保守性的滤波器设计方法.该方法把系统中的范数有界不确定作外部扰动处理,降低了对Lyapunov函数求导时由不等式的放大带来的保守性.所设计的滤波器能够确保滤波误差系统的渐进稳定和H∞范数的界最小.通过解线性矩阵不等式得到可采用的滤波器.数值算例证明了该设计方法的有效性.

关 键 词:H∞滤波  中立系统  不确定性  分布时滞  线性矩阵不等式
文章编号:1005-9830(2007)02-0193-07
收稿时间:2006-05-16
修稿时间:2007-03-16
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