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| 大气扰动及其对无人机自动着陆影响仿真研究 | |
| 引用本文： | 黄华,陆汉城,徐幼平. 大气扰动及其对无人机自动着陆影响仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(21) |
| 作者姓名： | 黄华 陆汉城 徐幼平 |
| 作者单位： | 1. 北京应用气象研究所,北京,100029;解放军理工大学大气科学博士后流动站,南京,211101 2. 解放军理工大学大气科学博士后流动站,南京,211101 3. 北京应用气象研究所,北京,100029 |
| 摘 要： | 基于流体动力学原理,建立三维非对称微下击暴流模型,同时耦合vor karman湍流模型,对1982年7月9日美国新奥尔良微下击暴流案例进行了仿真模拟,并与多普勒雷达资料进行了对比.在其基础上,利用Matlab/Simulink仿真工具,针对某型无人机,建立了非线性六自由度飞行模型和自动着陆控制系统,并在大气扰动条件下,对该无人机的自动着陆过程进行了飞行仿真.仿真结果表明:所构建的微下击暴流模型简捷可靠,可有效反映真实案例的基本风场结构;作为大气扰动的主要形式,微下击暴流、湍流耦合效应对于无人机自动着陆任务的完成具有较大的影响. |
| 关 键 词： | 微下击暴流 湍流 无人飞行器 飞行仿真 自动着陆 |
Simulation Research of the Atmosphere disturbance and Its Influence on UAV Automatic Landing |
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| Abstract: | |
| Keywords: | microburst turbulence Unmanned Air Vehicle flight simulation automatic landing |
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