| 基于动态路径规划的物流仿真控制技术 |
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| 引用本文： | 陈华伟,王爱民,宁汝新. 基于动态路径规划的物流仿真控制技术[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(21) |
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| 作者姓名： | 陈华伟 王爱民 宁汝新 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对传统的静态路径规划与车间复杂的物流网络不一致的问题,提出了基于动态路径规划的物流仿真控制技术.通过对物流运行过程的分解,建立了基于物流的装载、运输和卸载等动作传感器触发的物流仿真控制逻;利用轨道选择规则和工件选择规则,实现了物流运行的调度控制;以轨道交叉点的计算为基础,利用Dijkstra算法实现了最短路径计算;通过在动态传感器中加入路径规划算法,实现了基于动态路径规划的物流仿真控制.最后通过建立物流仿真模型,验证了上述方法的有效性.
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| 关 键 词： | 物流仿真 动态路径规划 动态传感器 最短路径算法 |
Material Logistic Simulation Control Technology Based on Dynamic Path Planning |
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| Keywords: | logistic simulation dynamic path planning dynamic sensor shortest path algorithm |
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