| 一种网格简化算法及其在三维重建上的应用 |
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| 引用本文： | 李白云,赵春霞,张浩峰.一种网格简化算法及其在三维重建上的应用[J].系统仿真学报,2009,21(18). |
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| 作者姓名： | 李白云 赵春霞 张浩峰 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机与科学技术学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出了一种利用激光雷达采集的点云数据进行场景重建的算法.该算法根据激光雷达的点云数据生成多边形网格,能够对场景进行有效分割,并在此基础上对多边形网格进行有效简化,从而满足实时仿真系统的需要.在最后给出了仿真实验的结果,实验证明该算法简明有效.
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| 关 键 词： | 计算机仿真 虚拟试验 计算机图形学 激光雷达 三维重建 多边形简化 |
New Method of Mesh Simplification and Its Application on Scene Reconstruction |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer simulation virtual experiment computer graphic laser scan ranger 3D reconstruction polygon mesh simplification |
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