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| 无线感知网络最小二乘法定位算法的误差分析与优化 | |
| 作者姓名： | 王书锋 侯义斌 黄樟钦 张勇 陈锐 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京市教委面上项目，教育部科学技术研究重点项目 |
| 摘 要： | 无线感知网络(WSN,wireless sensor networks)中位置信息及其位置可信度对于感知数据至关重要,目前针对WSN定位的可信度分析很少见.利用误差分析理论对最常用的最小二乘法定位算法进行理论分析,并提出一种简化误差分析算法,在给出节点预测位置同时给出定位误差范围;而且,利用误差分析对循环定位的锚点选择进行优化,能够显著提高定位精度;最后,采用模拟试验的方法对误差分析及其简化算法和优化算法的有效性进行验证. |
| 关 键 词： | 无线感知网络 定位 最小二乘法 误差分析 |
Error Analysis of Least Squares Method and Optimization for WSN |
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