| 基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究 |
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| 引用本文： | 钱山,李鹏奎,张士峰,蔡洪. 基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(18) |
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| 作者姓名： | 钱山 李鹏奎 张士峰 蔡洪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 新世纪优秀人才支持计划资助 |
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| 摘 要： | 将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,引入高阶微分方程模型代替传统时间序列分析中的AR、ARMA等模型对IMU误差系数漂移进行建模分析,采用将遗传程序设计与遗传算法相嵌套的演化算法,实现了建模过程的自动化.实例表明:演化算法可消除各因素具体分析中的不确定性,由计算机自动发现符合要求的高阶微分方程模型,模型的拟合和预测效果均较好.
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| 关 键 词： | IMU误差系数漂移 时间序列 演化建模 高阶微分方程 |
Study on Predicting Shift of IMU Error Coefficients with Evolutionary Modeling Algorithm |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | shift of IMU error coefficients time sequence evolutionary modeling higher-order ordinary differential equations |
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