| 基于观测噪声实时估计的卡尔曼滤波车窗防夹系统研究 |
| |
| 引用本文： | 曹忠,李钰,王圣伟.基于观测噪声实时估计的卡尔曼滤波车窗防夹系统研究[J].华东理工大学学报(自然科学版),2015,41(3):379-383,411. |
| |
| 作者姓名： | 曹忠 李钰 王圣伟 |
| |
| 作者单位： | 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
| |
| 摘 要： | 卡尔曼滤波可有效解决电机参数变化对车窗防夹控制性能的影响。然而,由于观测噪声往往是未知并且随时间变化,这对基于卡尔曼滤波的车窗防夹控制系统性能有着重要的影响。本文利用小波变换可以对信号和噪声进行分离的特性,提出了一种基于观测噪声实时估计的电动车窗防夹控制方法。在Matlab环境下进行了建模和仿真,结果表明本文算法可以有效实现对观测噪声的实时估计,在不同的噪声条件下都达到了较好的控制效果。
|
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 小波变换 噪声估计 车窗防夹 |
Anti-pinch Window Lifter System Based on Kalman Filter with Real-Time Estimation of Measurement Noise |
| |
| CAO Zhong
,
LI Yu
,
WANG Sheng-wei.Anti-pinch Window Lifter System Based on Kalman Filter with Real-Time Estimation of Measurement Noise[J].Journal of East China University of Science and Technology,2015,41(3):379-383,411. |
| |
| Authors: | CAO Zhong LI Yu WANG Sheng-wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Kalman filtering wavelet transform noise estimation anti-pinch |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
