| 不确定时滞系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 胡刚,孙继涛,刘永清. 不确定时滞系统的鲁棒容错控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2001, 29(2): 39-41 |
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| 作者姓名： | 胡刚 孙继涛 刘永清 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动控制工程系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目! (6 9934 0 30 )，广东省自然科学基金资助项目! (990 5 95 ) |
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| 摘 要： | 运用LMI方法和矢量不等式方法，提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅在执行器发生故障时具有完整性，而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性。
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| 关 键 词： | 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法 |
| 文章编号： | 1000-565X(2001)02-0039-03 |
Robust Fault-Tolerant Control for Uncertain Time-Delay Systems |
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| Hu Gang Sun Ji_tao Liu Yong_qing. Robust Fault-Tolerant Control for Uncertain Time-Delay Systems[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2001, 29(2): 39-41 |
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| Authors: | Hu Gang Sun Ji_tao Liu Yong_qing |
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| Abstract: | This paper presents a design method of the robust fault_tolerant state feedback controller for a class of uncertain time_delay systems by using linear matrix inequality and vector inequality methods. The proposed closed_loop systems based on this design method possess integrity in the case of actuator failures as well as robustness in the presence of parameter uncertainties. |
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| Keywords: | parameter uncertainty integrity robust control feedback design |
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