| 面向机器人应用的虚拟现实系统 |
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| 引用本文： | 李刚俊.面向机器人应用的虚拟现实系统[J].西南民族学院学报(自然科学版),2001,27(4):422-425. |
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| 作者姓名： | 李刚俊 |
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| 作者单位： | 李刚俊（西南交通大学机械工程学院,成都,610031） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,编号:59975077 |
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| 摘 要： | 研究了面向机器人应用的虚拟现实（VR）系统。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术，其次分析了可视化的重要性，最后研究了面向机器人应用的VR系统结构、基本原理及其软件开发平台。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟现实系统 模拟系统 系统结构 系统构成 可视化 虚拟环境 |
| 文章编号： | 1003-2843(2001)04-0422-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月5日 |
Virtual Reality System for Robotics Application |
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| LI Gang,jun.Virtual Reality System for Robotics Application[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2001,27(4):422-425. |
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| Authors: | LI Gang jun |
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| Abstract: | The paper discusses the technology of VR for robotics. First, framework of VR system is discussed, then, VR modeling of robotics and visualization analyzed, at last, structure and software of VR for robotics application researched. |
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| Keywords: | robotics virtual reality model simulation system |
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