| 关于分散静态输出反馈的固定结构鲁棒控制器综合 |
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| 引用本文： | 赵于前,桂卫华,阳春华.关于分散静态输出反馈的固定结构鲁棒控制器综合[J].湘潭大学自然科学学报,2003,25(2):85-89. |
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| 作者姓名： | 赵于前 桂卫华 阳春华 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;中南大学信息物理工程学院,长沙,410083
2. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家博士点基金资助项目 (2 0 0 5 3 3 0 3 ) |
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| 摘 要： | 阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法，这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的，为描述一大类控制器结构，它使用了分散静态输出反馈作为一般框架．实结构奇异值标度波波夫界用于说明实参数不确定性，且为控制器自由参数在最坏情况下的H2范效界的最优化提供了方法．拟牛顿最优化算法用于解决由此引出的许多最优化问题．
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 分散控制 分散静态输出反馈 降阶控制 |
| 文章编号： | 1000-5900(2003)02-0085-05 |
| 修稿时间： | 2002年12月24 |
Fixed-structure Robust Controller Synthesis about Decentralized Static Output Feedback |
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| ZHAO Yuqian ,GUI Weihua ,YANG Chunhua.Fixed-structure Robust Controller Synthesis about Decentralized Static Output Feedback[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2003,25(2):85-89. |
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| Authors: | ZHAO Yuqian GUI Weihua YANG Chunhua |
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| Institution: | ZHAO Yuqian 1,2,GUI Weihua 1,YANG Chunhua 1 |
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| Abstract: | This paper describes and illustrates a unified methodology for robust, fixed-structure controller synthesis. The approach is based upon direct fixed-structure controller synthesis.It uses a decentralized static output feedback formulation as a general framework for representing a large class of controller structures. Scaled Popov bounds for the real structured singular value are used to account for real parameter uncertainty and provide the means for optimizing a worst-case H 2 norm bound with respect to the free parameters of the controller. Quasi-Newton optimization algorithms are used to solve the resulting many optimization problems. |
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| Keywords: | robust control decentralized control decentralized static output feedback reduced order control |
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