| 旋转捷联惯导系统的轨迹仿真算法 |
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| 引用本文： | 查峰,许江宁,覃方君.旋转捷联惯导系统的轨迹仿真算法[J].系统仿真学报,2013,25(3). |
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| 作者姓名： | 查峰 许江宁 覃方君 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部重点实验室开发基金，海军工程大学博士研究生创新基金 |
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| 摘 要： | 结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理相情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出；在考虑了惯性器件的常值误差,随机误差,刻度系数误差,IMU安装误差以及旋转轴的安装误差对惯性器件输出的影响后,设计了系统的轨迹仿真算法.在相同运动条件和误差条件下,分别仿真了一般捷联惯导系统和旋转捷联惯导系统的惯性器件输出,并利用该输出进行了导航解算.结果表明:无误差条件下导航解算航线与预设的理想航线重合,该轨迹仿真算法准确合理；在给定的误差条件下,旋转捷联惯导系统精度提高一倍.算法可为旋转捷联惯导系统的误差分析、导航解算以及初始对准等技术研究提供惯性器件输出仿真.
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| 关 键 词： | 旋转捷联惯导系统 轨迹仿真 线运动 角运动 |
Track Simulation Algorithm of Rotational Initial Navigation System |
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